步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算方法。選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可。
在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說大靜力矩的電機(jī)，負(fù)載力矩大。
步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算方法，選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算：
首先是計(jì)算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計(jì)算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (-) 式中φ －－-步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖）
S －－-絲桿螺距（mm）
Δ－－-(mm/脈沖)
步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算方法，計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。
Jt=J+（/i2）[(J2+Js)+W/g（S/2π）2） （-2）
式中Jt －－-折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J、J2 －－-齒輪慣量(Kg.cm.s2)
Js －－－－絲桿慣量(Kg.cm.s2) W－－-工作臺(tái)重量（N）
S －－-絲桿螺距（cm）
步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算方法還需要計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M
M=Ma+Mf+Mt （-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T×.02×0ˉ2 （-4）
式中Ma －－-電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（N.m）
Jm、Jt－－-電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2)
n－－-電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min）
T－－-電機(jī)升速時(shí)間（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×0ˉ2 （-5）
Mf－－-導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（N.m）
u－－-摩擦系數(shù)
η－－-傳遞效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×0ˉ2 （-6）
Mt－－-切削力折算至電機(jī)力矩（N.m）
Pt－－-大切削力（N）
步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算方法，還需要負(fù)載起動(dòng)頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為
fq=fq0[(-(Mf+Mt))/Ml]&pide;(+Jt/Jm)] /2 （-7）
式中fq－－-帶載起動(dòng)頻率（Hz）
fq0－－-空載起動(dòng)頻率
Ml－－-起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（N.m）
若負(fù)載參數(shù)無法確定,則可按fq=/2fq0進(jìn)行估算.
運(yùn)行的高頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在高頻率 時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠的余量。
負(fù)載力矩和大靜力矩Mmax。負(fù)載力矩可按式（-5）和式（-6）計(jì)算，電機(jī)在大進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來說，Mf與Mt之和應(yīng)小于（0.2 ～0.4）Mmax。
步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算方法。選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可。
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