減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用；減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速機、分流式減速機和同軸式減速機。步進電機裝配的減速機有行星減速機、蝸輪蝸桿減速機、平行齒輪減速機、絲桿齒輪減速機。
減速機精度也稱為回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。步進電機行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、免維護等特點。
步進電機的傳動精度是不能調節的，步進電機的運行角度完全由步長與脈沖數來確定，而脈沖數是可以完整的計數，數字量是不存在精度這個概念的，一步就是一步，二步就是二步。目前能優化的精度是行星減速機齒輪箱的齒輪回程間隙精度：
1.調整間隙法：行星減速機在運動的過程時會產生摩擦，引起零件之間的尺寸、形狀和表面質量的變化，并產生磨損，使零件之間的間隙配合增大，此時我們需對其進行合理范圍的調整，以保證零件之間相對運動的準確性。
2.誤差補償法：把零件自身誤差通過恰當的裝配，使其在磨合期間相互抵消的現象，以保證設備運動軌跡的準確性。
3.綜合補償法：用減速機自身安裝的工具來使加工已經轉配調整正確無誤的工作臺面，以消除各項精度誤差的綜合結果。
魯公網安備37030402001663號
