高精度定位:
步進(jìn)電機最大特征即是能夠簡單的做到高精度的定位控制。以5相步進(jìn)電機為例:其定位基本單位(分辨率)為0.72°(全步級)/0.36°(半步級),是非常小的;停止定位精度誤差皆在±3分(±0.05°)以內(nèi),且無累計誤差,故可達(dá)到高精度的定位控制。(步進(jìn)電機的定位精度是取決于電機本身的機械加工精度)
位置及速度控制:
步進(jìn)電機在輸入脈沖信號時,可以依輸入的脈沖數(shù)做固定角度的回轉(zhuǎn)進(jìn)而得到靈活的角度控制(位置控制),并可得到與該脈沖信號周波數(shù)(頻率)成比例的回轉(zhuǎn)速度。
具定位保持力:
步進(jìn)電機在停止?fàn)顟B(tài)下(無脈波信號輸入時),仍具有激磁保持力,故即使不依靠機械式的剎車,也能做到停止位置的保持。
動作靈敏:
步進(jìn)電機因為加速性能優(yōu)越,所以可做到瞬時起動、停止、正反轉(zhuǎn)之快速、頻繁的定位動作。
開回路控制、不必依賴傳感器定位:
步進(jìn)電機的控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單,不需要速度感應(yīng)器(ENCODER、轉(zhuǎn)速發(fā)電機)及位置傳感器(SENSOR),就能以輸入的脈波做速度及位置的控制。也因其屬開回路控制,故最適合于短距離、高頻度、高精度之定位控制的場合下使用。
中低速時具備高轉(zhuǎn)矩:
步進(jìn)電機在中低速時具有較大的轉(zhuǎn)矩,故能夠較同級伺服電機提供更大的扭力輸出。
高信賴性:
使用步進(jìn)電機裝置與使用離合器、減速機及極限開關(guān)等其它裝置相較,步進(jìn)電機的故障及誤動作少,所以在檢查及保養(yǎng)時也較簡單容易。
小型、高功率:
步進(jìn)電機體積小、扭力大,盡管于狹窄的空間內(nèi),仍可順利做安裝,并提供高轉(zhuǎn)矩輸出。