20MM塑膠行星齒輪箱
行星減速電機主要驅動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。 行星減速電機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速電機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速電機，行星減速電機具有剛性、精度(單級可做到1分以內)、驅動效率(單級在97%-98%)、的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速電機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。
行星減速電機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。 精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大，行星減速電機可做多齒輪箱連結，減速比達100000。
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