步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，傳動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器；搭載減速齒輪箱可以集成組裝而成步進減速電機，應用更廣泛。
步進電機可以搭載齒輪減速箱、行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱組裝而成的減速設備，例如步進減速電機、行星步進減速電機等等。這類步進減速電機規格小、噪音低、精度、使用壽命長，而運用在汽車啟動器、電子產品、安防領域、智能家居、通訊天線、工業自動化、機器人等領域。
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