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步進電機減速器是什么樣的

  • 時間:2024-06-12
步進電機常常和減速器一起使用,這種組合體通常稱為步進減速電機,步進電機為什么要使用減速器?步進電機使用什么減速器?下面詳細介紹這兩方面的特點和步進電機減速器類型。
 
步進電機為什么要使用減速器:
 
1.步進電機切換定子相電流的頻率,如改變步進電機驅動電路的輸入脈沖,使其變成低速運動,低速步進電機在等待步進指令時,轉子處于停止狀態,在低速步進時,速度波動會很大,此時如改為高速運行,就能解決速度波動問題,但轉矩又會不足,即低速會轉矩波動,而高速又會轉矩不足。
 
2.小型(50mm以下)PM型步進電機的步距角為7.5°,此種電機會出現位置控制精度變化的問題。
 
3.步進電機的輸出軸采用直驅負載的方式,當負載慣量大時,會出現加速轉矩不足的現象。
 
4.希望低速大轉矩制動的情況。
 
步進電機使用什么減速器:
 
1.步進電機用蝸輪蝸桿減速器:蝸輪蝸桿減速器的特點是體積比較大,結構不夠緊湊,一定條件下可以自鎖,效率比較低,大概在60%左右。因為效率比較低,很多場合滿足不了,一般不推薦和步進電機搭配使用。
 
2.步進電機用行星減速器:行星減速器行星顧名思義就是圍繞恒星轉動,因此行星減速器就是如此,有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。行星減速機具有高強度、體積小、噪音低、價格低、傳動扭矩大,壽命高等特點,而且傳動良好,大概在80%以上;
 
3.標準步進電機齒輪箱減速器:微型標準步進電機齒輪箱減速器的直徑規格在3.4mm-38mm之間,減速比,空載輸出轉速,負載輸出轉速,驅動噪音,回程間隙等技術參數可以按照需求定制而成。
 
4.非標準定制步進減速器:按照實際應用需求定制的非標步進電機減速器產品,廣泛應用在智能家居、智能機器人、通訊設備、3C電子、線性驅動、醫療設備、工業裝備、虛擬現實行業中。
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