減速機怎么分類，如何計算行星減速機的轉矩

　　一、根據功率的大小從而進行分類。行星減速機根據功率大小分為功率和小功率兩種。這兩種類別性能不同，可以用在不同的機械設備上。

　　二、根據齒輪的排列方式從而進行分類。行星減速機根據齒輪的排列方式可分為直齒輪和斜齒輪兩種，直齒輪行星減速機性價比高，一般用于輕載單方向運行運轉速度較低的機械設備中。斜齒輪行星減速機比直齒輪行星減速機貴，但是斜齒輪行星減速機噪音低、精度高、運轉起來平穩，在制造工藝方面要求高，這也是價格高于直齒輪行星減速機的原因。

　　三、根據輸入軸和輸出軸的角度從而進行分類。行星減速機根據輸入軸和輸出軸可分為直角行星減速機和平行軸行星減速機兩種，平行軸行星減速機輸入軸與輸出軸的平行的，呈180度。而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，可以實現360度全方位無死角的安裝，適用更廣泛。

　　四、根據行星架的支撐方式從而行星分類。行星減速機根據行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因為制造工藝要求高，價格比單支撐的貴很多。另外斜齒輪行星減速機全部都是雙支撐的結構，直齒輪行星減速機可以采用單雙支撐兩種結構。

　　如何計算行星減速機的轉矩

　　目前，步進行星減速機已廣泛應用于中國工業的各個領域。行星減速機的轉矩大小決定了行星減速機的應用領域和范圍，行星減速機轉矩的常用計算公式，在一些規格中介紹了小功率行星減速機的輸出轉矩和轉速。那么如何計算行星減速機的轉矩呢?

　　行星減速機的轉矩由功率轉速決定。減速機的額定輸出(輸入)扭矩由減速機的額定傳輸功率和額定輸出(輸入)速度決定，實際輸出(輸入)扭矩由減速機的實際傳輸功率(負載大小)和實際輸出(輸入)速度決定。選擇最 合適的減速機型號和規格，以保證產品使用的安全，不超載。如果減速機的額定輸出扭矩不夠，工作機械無法移動，只能更換減速機，選擇額定功率較大的減速機，或者額定功率恒定，輸出速度較小的減速機。

　　扭轉計算:

　　對于伺服減速器的使用壽命來說，扭矩的計算非常重要，應注意加速度的最 大扭矩值(TP)是否超過減速器的最 大負載扭矩。

　　減速比=伺服電機轉速/減速機輸出軸轉速

　　適用功率通常是市場上伺服電機的適用功率。減速機的適用性非常高，工作系數可保持在1.2以上。但是，也可以根據自己的需要來選擇:

　　主要有兩點:

　　伺服減速機輸出軸徑不應大于表中使用的最 大軸徑。

　　如果扭矩計算成功，轉速可以滿足正常運行。但是，當伺服輸出滿了，出現不足時，我們可以在電機一側的驅動器中進行限流控制，或者在機械軸上進行轉矩保護，這是非常必要的。

　　如何計算山東步進行星減速機的轉矩?就是這樣。行星減速機是一種用途廣泛的新型減速機，最 大輸入功率可達104kW。